第129回Q-AOSブラウンバッグセミナー「ロボット群の「スケーラブル」な制御」 ブラウンバッグセミナー 九州大学アジア・オセアニア研究教育機構（Q-AOS）では「Brown Bag Seminar Series」を毎週水曜日のランチタイムに開催いたします。本学のアジア・オセアニア地域やSDGsに関連する最新の研究活動を多くの方に知っていただき、異分野研究ネットワークや交流やきっかけの場を提供できればと思います。どなたでも気軽に御参加いただける内容となっております。途中参加、途中退室もOKです。皆様の御参加をお待ちしております。 詳細 日時 2024年1月31日 12:10 ~ 2024年1月31日 12:50 形式 Zoom Webinar 言語 日英同時通訳あり、スライドやポスターも日英2言語に対応 字幕 Zoom機能による「リアルタイム字幕」提供、文字情報を見ながら参加可能 聴覚障害者の方々へ：ズーム機能による字幕やチャットサービス以外のサポートが必要な方は以下の「お問い合わせ」にお電話またはメールにてお知らせください。 参加費 無料 定員 ５００名 お問い合わせ 担当：九州大学Ｑ－ＡＯＳ事務局 電話番号：092-802-2603・2605 メールアドレス：aoevent★jimu.kyushu-u.ac.jp（★を＠に変えてください） 抄録 近年、物流やインフラ点検、災害対応など、さまざまな場面で、ロボットやドローンの活用が期待されています。たくさんのロボットやドローンを協調させて、複雑なタスクを実行するためには、「スケーラブル」、つまり、ロボットやドローンの数にかかわらず適切に制御できる性質を備えた制御手法の実現が求められます。なるべくシンプルな仕組みで、たくさんのロボットの群れを安定的に制御するにはどうすればよいでしょうか。本セミナーでは、スケーラブルな制御の例として、自然界の群れ行動を参考にした群制御や、新しい医療技術として注目を集めるナノロボット誘導のためのアンサンブル制御などを紹介します。 当日プログラム 12:10～12:15 イントロダクション 座長 田中 俊徳 准教授（Q-AOS 研究推進コーディネーター） 12:15～12:40「ロボット群の「スケーラブル」な制御」 演者 山本薫 准教授（システム情報科学研究院 電気システム工学部門） 12:40～12:50 質疑応答 ※当日の講演動画を期間限定にて後日掲載予定です。 公開先：https://q-aos.kyushu-u.ac.jp/events/events-bbs/2012/ 当日資料 ・参加者の皆様への御案内（同時通訳使用方法・資料・質疑応答について）： PDF ※同時通訳機能はウェブブラウザ上では使用できません。 Zoomのアプリケーションをこちらよりダウンロードをお願い致します。 講演資料： PDF 個人情報の取り扱いについて 本セミナーのお申し込みの際にご記入いただきました個人情報は、本セミナー開催及び弊機構からのご案内送付以外には使用しません。 次回以降のBBS こちらのページからご覧いただけます イベント一覧へ戻る
